現(xiàn)在由于汽車(chē)越來(lái)越多，塞車(chē)人們都已經(jīng)司空見(jiàn)慣，但是為了縮短上下班路上耽誤的時(shí)間也滿足人們短距離代步的需求，越來(lái)越多的電動(dòng)代步工具出現(xiàn)在人們的生活中。

電動(dòng)摩托車(chē)、折疊電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)、平衡車(chē)等新產(chǎn)品層出不窮，而在這些代步工具中，電動(dòng)滑板車(chē)逐漸成為了時(shí)下熱門(mén)的產(chǎn)品。

電動(dòng)滑板車(chē)要求具有起動(dòng)時(shí)間短、速度快、噪音低、爬坡性能好、系統(tǒng)因爬坡和駕駛者做各種動(dòng)作而經(jīng)常處于臨界堵轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)等特點(diǎn),這些特點(diǎn)給滑板車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)都增加了難度。

通常，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分為直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等類(lèi)型。在目前的電動(dòng)滑板車(chē)上，主要以直流電機(jī)為主。電動(dòng)滑板車(chē)要求功率較低，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積小，效率高，目前市場(chǎng)上所選的電機(jī)大多數(shù)為直流電機(jī)。

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)為了減少電機(jī)軸磨損，降低電機(jī)噪音，通常都會(huì)用到潤(rùn)滑油脂，選擇合適的電機(jī)潤(rùn)滑油脂能有效降低軸承磨損和噪音，延長(zhǎng)電機(jī)壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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